Bei der vierten Auflage des Espace ab 2002 war so gut wie alles anders: Das Modell wurde nicht mehr bei Matra, sondern bei Renault produziert und hatte erstmals eine Stahlkarosserie. Der Van war auch in der längeren Version Grand Espace zu haben.
Über den Bauzeitraum waren bei den Benzinern Vierzylinder mit einer Leistung von 136, 163 und 170 PS zu haben. Außerdem war noch ein 3,5-Liter-V6 mit 241 PS im Programm. Dieselseitig gab es Vierzylinder mit 130, 139, 150 und 173 PS sowie einen 3-Liter-V6 mit 181 PS. 2014 wurde die Produktion der vierten Espace-Generation eingestellt, heuer kommt der gleichnamige Nachfolger auf den Markt.
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