Die zweite Auflage der M-Klasse von Mercedes beschritt neue Wege: Der W 164 hatte keinen Leiterrahmen mehr wie der Vorgänger, sondern eine selbsttragende Karosserie und die Geländereduktion war nicht mehr serienmäßig. Bedeutet: Nachdem die meisten M-Klassen ohnehin nicht im Gelände unterwegs waren, trimmte man die neue 2005 für die Straße.
Als Reisebegleitung konnte man V6- oder V8-Benziner zwischen 272 und 510 PS sowie Sechs- und Achtzylinder-Diesel von 190 bis 306 PS wählen. 2008 wurde primär die Optik mit einem Facelift aufgefrischt, 2011 trat der gleichnamige Nachfolger seinen Dienst an.
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