Als Nachfolger des ZX ließ Citroën 1997 den Xsara vom Stapel: Zunächst als fünftürige Limousine, im Februar 1998 folgte das Coupé, der Kombi Break kam im April auf den Markt.
Im Dezember 1999 wurde auf derselben Basis noch der Kompaktvan als Xsara Picasso nachgeschoben. Benziner zwischen 75 und 163 PS sowie Diesel von 68 bis 109 PS waren für die französische Kompaktklasse zu haben.
Im Oktober 2000 wurde der Xsara überarbeitet. Limousine und Coupé liefen 2004 aus, ihr Nachfolger war der Citroën C4. Zwei Jahre darauf wurde der Kombi eingestellt, der Van Xsara Picasso lief bis 2010 vom Band.
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