Arens spielte unter anderem den Arzt in der Gotthelf-Verfilmung "Uli, der Pächter" (1955), den Komponisten Carl Maria von Weber in "Durch die Wälder, durch die Auen" (1956) und den Vater des kleinen Gaylord in "Morgens um sieben ist die Welt noch in Ordnung" (1968). 1990 wirkte er zudem im ersten Schweizer "Tatort" mit. Sein letzter Film war 2005 "Villa Amalia".

Peter Arens wurde am 18. Februar 1928 in Freiburg im Breisgau geboren. Seine Mutter Charlotte war Schauspielerin, und Sohnemann absolvierte nach der Schule in Bern die Theaterausbildung. Sein Debüt gab er 1947 am Stadttheater Bern.

Es folgten Engagements unter anderem am Deutschen Schauspielhaus in Hamburg und den Münchner Kammerspielen. Auch am Wiener Burgtheater war er unter anderem in der Titelrolle von Marlows "Eduard II" zu sehen und an der Josefstadt engagiert. 1963 kam Arens dann ans Zürcher Schauspielhaus. Von 1963 bis 2000 war er festes Mitglied des Ensembles. Daneben inszenierte er dort ebenso wie an anderen Theatern.