Einen Kompaktvan der etwas anderen Art stellte Honda 2005 auf die Räder. Für den FR-V hatten sie nämlich das Sitzkonzept des Fiat Multipla entmottet, der Wagen kam also mit drei Sitzen pro Reihe daher. Die mittleren Sitze waren dabei jeweils nach hinten verschiebbar, im Fond ließen sie sich mit einem Handgriff umlegen und versenken.
Angetrieben wurde der FR-V von Vierzylinder-Benzinern (1,7 bis 2 Liter) mit 103 bis 125 PS, mit dem 2.2 i-CTDi war ab 2007 auch ein Dieselmotor mit 140 PS im Programm. 2005 bekam der Japaner eine Modellpflege, 2009 wurde die Produktion des exotischen Vans ohne Nachfolger eingestellt.
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