Die vierte Reinkarnation von BMWs 5er-Baureihe kam 1995 auf den Markt. Erst als Limousine, zwei Jahre später auch als Kombi Touring. Im Gegensatz zu Vorgänger und Nachfolger war für den E39 kein Allradantrieb zu haben.
1997 folgte der Kombi namens Touring
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Bei den Benzinern hatte man die Wahl zwischen Reihensechszylindern mit 150 bis 231 und V8 mit 235 bis 286 PS. Ab dem Sommer 1998 war der M5 mit 400-PS-V8 im Handel. Dieselseitig reichte die Leistungsspanne von 136 bis 193 PS. Im Jahr 2000 bekam die Modellreihe ein Facelift und neue Motoren. 2003 wurde die 5er-Limousine vom gleichnamigen Nachfolger abgelöst, während der Kombi erst im Jahr darauf die Staffel übergab.
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