Optisch wie namentlich an die Baureihe der 1960er angelehnt, schickte Jaguar 1999 unter dem Flaggschiff XJ den S-Type in die obere Mittelklasse. Die viertürige Limousine trat mit zwei V6-Motoren (2,5 und 3 Liter) mit 200 bzw. 238 PS an, darüber rangierte der 4-Liter-V8 (ab 2002 4,2 Liter) mit 298 PS.
Mit dem S-Type R brachten die Briten ein zusätzlich kompressorgeladenes Topmodell mit 396 PS auf den Markt. 2002 bekam der Jaguar eine umfassende Modellpflege, zwei Jahre machten die Engländer noch einmal kleine Retuschen und brachten den 2,7-Liter-V6-Diesel (207 PS). 2007 wurde der S-Type eingestellt, sein Nachfolger ist der XF.
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