In der dritten Generation war der RAV4 2006 den Kinderschuhen endgültig entwachsen: Zwölf Zentimeter länger als der Vorgänger (4395-4445 mm) und nur mehr als Fünftürer und Allrad (vorerst) zu haben, war der Kompakt-SUV erwachsen geworden. Erst mit der Modellpflege 2009 schoben die Japaner eine 4x2-Variante hinterher.
![Charakteristisch: das Reserverad an der Hecktür Charakteristisch: das Reserverad an der Hecktür](https://img.kleinezeitung.at/public/incoming/v4f0fx-Toyota-RAV4_2006_800x600_wallpaper_07_1451909083481236_v0_h.jpg/alternates/FREE_700/Toyota-RAV4_2006_800x600_wallpaper_07_1451909083481236_v0_h.jpg)
Im Jahr darauf bekam der Wagen wieder ein Facelift, bei dem sich die Designer das Äußere vorknöpften. Über den Bauzeitraum waren ein 2-Liter-Vierzylinder-Benziner (152/158 PS) und ein 2,2-Liter-Vierzylinder Diesel (136-177 PS) zu haben. 2013 wurde die dritte Generation vom gleichnamigen Nachfolger abgelöst.
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