Wie schon die A-Klasse vor ihr trat die B-Klasse 2005 in Sandwich-Bauweise (Motor und Getriebe teils vor und unter der Fahrgastzelle) an. Damit schaffte der Kompaktvan von Mercedes bei 4,27 m Länge fünf Sitzplätze oder ein maximales Kofferraumvolumen von 2245 Litern.
Über den Bauzeitraum waren Vierzylinder-Benziner von 95 bis 193 PS und zwei Diesel mit 109 und 140 PS im Programm. Ab 2008 gab es die B-Klasse auch in einer bivalenten Version, die Erdgas und Benzin verbrannte (116 PS). 2008 bekam der Kompaktvan ein Facelift, 2011 wurde die B-Klasse von der gleichnamigen Nachfolgerin abgelöst.
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