Die Bewegung setzt sich vor allem aus ehemaligen Mitgliedern des Rede Sustentabilidade (Nachhaltigkeitsnetzwerk) der Grünen-Ex-Präsidentschaftskandidatin Marina Silva zusammen. Die bei der Präsentation versammelten Politiker wandten sich im vergangenen Jahr von der Bewegung ab, nachdem Silva in der zweiten Wahlrunde dem rechtsliberalen Kandidaten Aecio Neves ihre Unterstützung zugesagt hatte. Auch Mitglieder anderer Parteien nahmen an dem Treffen teil.
Laut Luiza Erundina, Mitgründerin und Abgeordnete der Sozialistischen Partei Brasiliens (PSB), ist die Idee die Gründung einer Partei "von unten nach oben". Ziel sei die Schaffung einer "neuen politischen Kultur" als Antwort auf die aktuelle "repräsentative Krise" im Land. "Das politische System als Ganzes hat sich erschöpft, es ist keine Krise der Regierung oder einer Partei", sagte Erundina laut "amerika21.de".
Die Partei Raiz Movimento Cidadanista knüpft direkt an die Massenproteste vom Jahr 2013 an. Dem Manifest zufolge ist "Podemos" ("Wir können") wichtigster Bezugspunkt, die in Spanien den etablierten Parteien in Umfragen erheblich zusetzt.